Ph. D. Dubravko Rogale Dubravko Rogale, Prof. Emeritus

 Personal data

• Date and place of birth: 17. November 1955 in Rijeka

 Web links

• http://web.hamradio.hr/9a9dr/

 Academic education

• 1994 - PhD. University of Zagreb, Faculty of Textile Technology
• 1987 - M.sc, University of Zagreb, Faculty of Textile Technology
• 1982 - B.sc, University of Zagreb, Faculty of Technology

 Employment and titles

• 2024: Professor Emeritus
• 2008-today: Full Prof. at Faculty of Textile Technology
• 2002-2006: Dean
• 2003-2008: Full Prof. at Faculty of Textile Technology
• 1999-2002: Vicedean
• 1999-2003: Assistent Prof. at Faculty of Textile Technology
• 1999-1995: senior researcher at Faculty of Textile Technology
• 1983-1995: researcher at Faculty of Textile Technology
• 1990-1991: MEGA Factory - Maintenance of electronic processing equipment and Department of development

 Scientific specialisation and research stays abroad

• 1996 - CEEPUS Maribor
• 1999 - CEEPUS Maribor

 Teaching activity

• UNDERGRADUATE STUDY: Clothing production processes, Technological sewing processes of clothing
• GRADUATE STUDY: System automatisation of clothing technologies, Clothing materials joining methods, Technical textiles engineering, Clothing engineering process parameters, Intelligent clothing, Production systems planning
• DOCTORAL STUDY: , Integrated systems in intelligent clothing, Measuring methods and process parameters analysis

 Research activity

• Area: Technical area,
• Field: Textile technology,
• Branch: Clothing technology

 Area of special research interest

• area of technological processes of clothing production and development of conventional and intelligent clothing, the application of modern high-tech joining technique of apparel using thermal connecting conduction and convection, ultrasonic and high frequency techniques, thermal properties of conventional and intelligent clothing

 Scientific-professional work

List of scientific-professional work

List of scientific, teaching and professional activities

 List of key scientific papers (the last five years)

• Rogale D., Firšt Rogale S.: Energy and Environmental Aspects of the Sustainability of Clothing Production, Sustainability, 2024, 16(20), 1-30, https://doi.org/10.3390/su16209100, ISSN 2071-1050, JCR=Q2/SJR=Q2
• Schwarz I., Rogale D., Kovačević S., Firšt Rogale S.: A Multifunctional Approach to Optimizing Woven Fabrics for Thermal Protective Clothing, Fibers, 2024,12(4), https://doi.org/10.3390/fib12040035, ISSN 2079-6439, JCR=Q2/SJR=Q2
• Rogale D., Firšt Rogale S., Knezić Ž., Fajt S., Časar Veličan D., Jukl N:. Process Parameters of High Frequency Welding, Materials, 2024; 17(2), https://doi.org/10.3390/ma17020517, 1-17, ISSN 1996-1944 JCR=Q2/SJR=Q2
• Rogale D., Firšt Rogale S., Knezić Ž., Jukl N., Majstorović G.: Measurement Methods of the Thermal Resistance of Materials Used in Clothing, Materials, 2023, 16(10), 1-20, https://doi.org/10.3390/ma14226853, 1-18, ISSN 1996-1944 JCR=Q2/SJR=Q2
• Rogale D., Fajt S., Firšt Rogale S., Knezić Ž.: Interdependence of Technical and Technological Parameters in Polymer Ultrasonic Welding, Machines (2022), 10(10):845,  DOI: 10.3390/machines10100845, 1-19, ISSN 2075-1702, JCR=Q2/SJR=Q2
• Bobovčan Marcelić M., Geršak J., Rogale D., Firšt Rogale S.: Study of the compression properties of welded seams formed using hot wedge, hot air, ultrasonic, and high-frequency welding techniques, Textile Research Journal, First Published 5 July 2022 (2022), DOI:10.1177/00405175221109637, 1-17, JCR=Q1/SJR=Q2
• Rogale D., Firšt Rogale S., Knezić Ž., Fajt S.: New Method for Determining the Machine-Hand Welding Times Using Ultrasonic Welding Machines with Rotary Sonotrode, Machines  (2021), 9(12):330, DOI: 10.3390/machines9120330, 1-18, JCR=Q2/SJR=Q2
• Petrak S., Mahnić Naglić M., Rogale D., Geršak J.: Analysis of Polygonal Computer Model Parameters and Influence on Fabric Drape Simulation, Materials (2021) 14(21):6259.  DOI: 10.3390/ma14216259, 1-18, JCR=Q2/SJR=Q2
• Knezić Ž., Penava Ž., Šimić Penava D., Rogale D.: The Impact of Elongation on Change in Electrical Resistance of Electrically Conductive Yarns Woven into Fabric, Materials (2021), 14(12):3390, DOI: 10.3390/ma14216259, 1-20, JCR=Q2/SJR=Q2
• Firšt Rogale S., Rogale D., Knezić Ž., Jukl N.: Measurement Method for the Simultaneous Determination of Thermal Resistance and Temperature Gradients in the Determination of Thermal Properties of Textile Material Layers, Materials (2021) 14, 6853. DOI: 10.3390/ma14226853, 1-20, JCR=Q2/SJR=Q2
• Čubrić G., Salopek Čubrić I., Rogale D., Firšt Rogale S.: Mechanical and Thermal Properties of Polyurethane Materials and Inflated Insulation Chambers, Materials (2021) 14(6):1541. DOI:10.3390/ma14061541, 1-14, JCR=Q2/SJR=Q2
• Rogale D., Firšt Rogale S., Majstorović G., Čubrić G.: Thermal properties of thermal insulation chambers, Textile Research Journal (2020), DOI: 10.1177/0040517520966718, 1-17, JCR=Q1/SJR=Q2
• Špelić I., Rogale D., Mihelić – Bogdanić A.: The Study on Effects of Walking on the Thermal Properties of Clothing and Subjective Comfort, Autex Research Journal, 20 (2020), 3 DOI: 10.2478/aut-2019-0016, 220-227, JCR=Q2/SJR=Q2
• Rogale D., Majstorović G., Firšt Rogale S.: Comparative Analysis of the Thermal Insulation of Multi-Layer Thermal Inserts in a Protective Jacket, Materials 13 (2020), 12, 2672. DOI: 10.3390/ma13122672, 1-13, JCR=Q2/SJR=Q2

 University textbooks and other books

• S. Firšt Rogale, D. Rogale, G. Nikolić, Z. Dragčević: INTELIGENTNA ODJEĆA (=INTELLIGENT CLOTHING)- University of Zagreb Faculty of Textile Technology, 2014, ISBN 978-953-7105-52-5, 2014.
• D. Rogale, D. Ujević, S. Firšt Rogale, M. Hrastinski: PROCESI PROIZVODNJE ODJEĆE (=PROCESSES OF THE GARMENT PRODUCTION ) - University of Zagreb Faculty of Textile Technology 2001, ISBN 978-953-7105-32-7, 2011.
• G. Nikolić, B. Katalinić, D. Rogale, B. Jerbić G. Čubrić: ROBOTI& PRIMJENA U INDUSTRIJI TEKSTILA I ODJEĆE (=ROBOTS & APPLICATION IN TEXTILE AND CLOTHING INDUSTRY) - University of Zagreb Faculty of Textile Technology, ISBN 978-953-7105-22-8, 2009.
• G. Nikolić, D. Rogale: MIKROPNEUMATIKA (=MICROPNEUMATICA) - University of Zagreb Faculty of Textile Technology, ISBN: 978-953-7105-24-2, 2009.
• D. Ujević, D. Rogale, M. Hrastinski: TEHNIKE KONSTRUIRANJA I MODELIRANJA ODJEĆE( =TECHNICS OF GARMENT CONSTRUCTION AND MODELLING ) -University of Zagreb Faculty of Textile Technology ISBN 953-96408-1-4, 2000. (I izdanje); 2004. (II izdanje); 2010 (III izdanje)
• D. Rogale, D. Ujević, S. Firšt Rogale, M. Hrastinski: TEHNOLOGIJA PROIZVODNJE ODJEĆE SA STUDIJEM RADA (=GARMENT PRODUCTION AND WORK STUDY), University of Bihać Faculty of Technique, ISBN: 9958-624-08-7 2000. (I izdanje); 2005. (II izdanje)
• D Ujević, D. Rogale, M. Hrastinski: KONSTRUKCIJA I MODELIRANJE ODJEĆE (=GARMENT CONSTRUCTION AND MODELLING), University of Bihać Faculty of Technique, ISBN: 9958-624-05-2, 1999.
• D. Rogale, S. Polanović: RAČUNALNI SUSTAVI KONSTRUKCIJSKE PRIPREME U ODJEVNOJ INDUSTRIJI (=COMPUTER SYSTEMS OF CONSTRUCTION PREPARES IN CLOTHING INDUSTRY), ISBN: 953-96183-9-8, 1996.

 Projects

Chief researcher

• Mjerni sustavi i metode u odjevnom inženjerstvu, Zajednički hrvatsko-slovenski projekt, 2000 - 2003. (Hrvatski voditelj projekta)
• Procesi proizvodnje i dizajn odjeće, Projekt 117003, Zagreb, 1996.
• Procesni parametri proizvodnje i dizajn odjeće, Projekt 0117003, Zagreb, 2002.
• Inteligentna odjeća i okruženje, Projekt 117-117-1879-1894, Zagreb, 2007.
• Odjeća sa adaptivnim termoizolacijskim svojstvima, tehnologijski projekt financiran od Hrvatskog instituta za tehnologije (2009-2011)
• Diferencijalni toplinski konduktometar za tekstilne kompozite i odjeću, PoC6_1_189, HAMAG BICRO (2016-2017)
• HRZZ projekt IP-2018-01-6363 Razvoj i toplinska svojstava inteligentne odjeće ThermIC, 1. siječnja 2019. – 31. prosinca 2022.
• Razvoj karijera mladih istraživača – izobrazba novih doktora znanosti DOK 2018-09-7933, 24. travnja 2019. - 24. travnja 2023.

Collaborator

• Multifunkcionalna povezanost osobne zaštitne opreme u svrhu zaštite zdravlja i povećane funkcionalnosti (IP.1.1.03.0143) - Innovation team leader (Partner institution Coordinator: Ph.D. Snježana Firšt Rogale, Prof.)
• Razvoj pametne odjeće za dementne osobe (Slo: Razvoj pametnih oblačil za osebe z demencijo), Bilateralni znanstveno-istraživački projekti u sklopu zajedničke hrvatsko-slovenske suradnje za razdoblje 2018.- 2019. sa Fakultetom za strojništvo Univerze v Mariboru (Principal investigators: Ph.D. Snježana Firšt Rogale & Prof. Ph.D.Jelka Geršak, Prof.)
• Razvoj i stanje odora i obuće za djelatnike MUP-a (02 282), Znanstveno – istraživački projekt Tekstilno-tehnološkog fakulteta, Sveučilišta u Zagrebu i Ministarstva unutarnjih poslova RH (povjerljivo), Godina realizacije: 2010. (Principal investigator: Ph.D. Zvonko Dragčević, Prof.)

 Research and development accomplishments

Innovations

• Rogale D., J. Gal: Istosmjerni digitalni voltmetar s zaštitnim sklopom za mjerenja na ultrazvučnim generatorima, RO Mega, Zagreb, 1980.
• Rogale D., J. Gal: Istosmjerni digitalni ampermetar s zaštitnim sklopom za mjerenja na ultrazvučnim generatorima, RO Mega, Zagreb, 1980.
• Rogale D., J. Gal: Izmjenični digitalni voltmetar s zaštitnim sklopom za mjerenja na ultrazvučnim generatorima, RO Mega, Zagreb, 1980.
• Rogale D., J. Gal: Izmjenični digitalni ampermetar s zaštitnim sklopom za mjerenja na ultrazvučnim generatorima, RO Mega, Zagreb, 1980.
• Rogale D., J. Gal: Digitalni frekvencmetar, RO Mega, Zagreb, 1981.
• Rogale D., J. Gal: Generator funkcija za mjerenja na ultrazvučnim generatorima, RO Mega, Zagreb, 1981.
• Rogale D., J. Gal: Ispitivač dioda i tranzistora snage za ultrazvučne generatore, RO Mega, Zagreb, 1981.
• Rogale D., J. Gal: Ultrazvučni generator, RO Mega, Zagreb, 1982.
• Rogale D., B. Grgić, S. Penezić, S. Vargek: Induktivni pretvornik pomaka za regulaciju napetosti niti, RO Mega, Zagreb, 1982.
• D. Rogale D. Bartolinčić, J. Gal: Regulacija namatanja spirale patent zatvarača, RO Mega, Zagreb, 1982.
• Rogale D., J. Gal: Elektronički sklop regulacije odmatanja s konstantnom napetošću niti, RO Mega, Zagreb, 1982.
• Rogale D., J. Gal: Elektronički sklop regulatora intenziteta vibracija, RO Mega, Zagreb, 1982.
• Rogale D., J. Gal: Baždarna komora za brzo podešavanje procesnih termostata, RO Mega, Zagreb, 1982
• Rogale D.: Simulator radnih parametara ultrazvučne glave, RO Mega, Zagreb, 1984.
• Rogale D., Firšt Rogale S.: Integrirani mjerni sustav za neovisna mjerenja temperature i stanja aktuatora u inteligentnoj odjeći, Tekstilno-tehnološki fakultet, 2006.
• Rogale D., Firšt Rogale S.: Uređaj i metoda za određivanje načina funkcioniranja i mjerenja utjecajnih parametara na rad inteligentnog odjevnog predmeta, Laboratorij za procesne parametre Zavoda za odjevnu tehnologiju, Tekstilno-tehnološki fakultet Sveučilište u Zagrebu, 2007.
• Firšt Rogale S., Rogale D.: Uređaj za ispitivanja konstrukcijskih svojstava ekspandirajućih termoizolacijskih komora, Laboratorij za procesne parametre Zavoda za odjevnu tehnologiju, Tekstilno-tehnološki fakultet Sveučilište u Zagrebu, 2007.
• Rogale D., Čubrić G.: Uređaj za mjerenje protoka zraka pri punjenju termoizolacijskih komora inteligentne odjeće, Tekstilno-tehnološki fakultet, 2008.
• Rogale D., Firšt Rogale S., Rogale K., Knezić Ž.: Integrirani uređaj za mjerenje fizioloških parametara ljudskog tijela pri egzaktnom vrednovanju toplinske udobnosti odjeće, 2015.
• Rogale D., Firšt Rogale S.: Sustav za hlađenje unutar kostima maskote Europskih sveučilišnih igara Zagreb-Rijeka, 2016.
• Veldić M., Rogale D.: Pametna kapa za praćenje otkucaja srca, Tekstilno-tehnološki fakultet, 2018.
• Begić D., Rogale D.: Inteligentna jakna za nadzor rada šumskih radnika, Tekstilno-tehnološki fakultet, 2018.
• Živičnjak J., Rogale D.: Triboelektrični generator za pohranjivanje statičkog naboja iz odjeće, Tekstilno-tehnološki fakultet, 2018.
• Časar Veličan D., Rogale D., Firšt Rogale S., Fajt S., Knezić Ž.: Inteligentna odjeća za oboljele od apneje, Tekstilno-tehnološki fakultet i Fakultet Elektrotehnike i računarstva, 2019.
• Firšt Rogale S., Geršak J., Rogale D., Knezić Ž., Uran S., Fajt S., Časar Veličan D., Begić D., Šterman S., Rajh S.: Pametna odjeća za osobe s dijagnosticiranom demencijom, Tekstilno-tehnološki fakultet, i Fakultet Elektrotehnike i računarstva i Fakulteta za strojništvo Univerze v Mariboru, 2019.
• Rogale D., Firšt Rogale S., Knezić Ž., Bobovčan Marcelić M.: Uređaj za određivanje karakteristika spojeva stvorenih tehnikom spajanja ultrazvukom, Tekstilno-tehnološki fakultet, 2019.
• Rogale D., Knezić Ž., Fajt S., Firšt Rogale S.: Tradicijski tkana vrpca promjenjivog električnog otpora, Tekstilno-tehnološki fakultet i Fakultet Elektrotehnike i računarstva, 2019.
• Knezić Ž., Rogale D., Penava Ž.: Uski ručni tkalački stan s četiri lista i direktnim snovanjem, Tekstilno-tehnološki fakultet, 2019.
• Rogale D., Knezić Ž., Fajt S., Firšt Rogale S.: Kapacitivni mikrometar za mjerenja istisnutih rubova pri ultrazvučnom spajanju dijelova odjeće, Tekstilno-tehnološki fakultet i Fakultet Elektrotehnike i računarstva, 2020.
• Rogale D., Firšt Rogale S., Knezić Ž., Fajt S.: Uređaj za mjerenja temperaturnih gradijenata u odjevnim kompozitima, Tekstilno-tehnološki fakultet i Fakultet Elektrotehnike i računarstva, 2020.

Patents

• Rogale D.: Elektronički ultrazvučni generator sa automatskim traženjem rezonantne frekvencije ultrazvučnog pretvornika, Savezni zavod za patente SFRJ, ur. br. 21278, datum objave patenta: 21. 7. 1982. pod oznakom P 1593/82
• Rogale D., Dragčević Z.: Sustav za automatska mjerenja procesnih parametara i struktura tehnoloških operacija proizvodnje odjeće, odobren konsensualni patent od Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo 30. 4.2003. pod oznakom PK20010694
• Rogale D., Švaljek A., Nikolić G., Hajdarović K.: Inteligentna zidna ili podna obloga, odobren konsensualni patent od Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo 31.10.2007. pod oznakom PK20030642
• Rogale D., S. Firšt. Rogale, Dragčević Z., Nikolić G.: Inteligentni odjevni predmet s aktivnom termoregulacijskom zaštitom, odobren konsenzulni patent od Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo 6. 6. 2007. pod oznakom P20030727
• Nikolić G., Rogale D.: Inteligentna glačalica za odjevne predmete, odobren konsensualni patent od Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo 28.2.2007. pod oznakom PK20030987
• Nikolić G., Rogale D., Šomođi Ž.: Automatizirani proces izrade odjevnih predmeta korištenjem zamrznute tkanine, odobren konsensualni patent od Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo 28.2.2007. pod oznakom PK20031024
• Nikolić G., Rogale D.: Inteligentna bolesnička postelja, odobren konsensualni patent od Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo 31.10.2007. pod oznakom PK20041063
• Dragčević Z., Rogale D.: Pneumatski uložak za sprečavanje deformacija perive obuće, odobren konsensualni patent od Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo 31.05.2010. pod oznakom PK20070252
• Bogdanović N., Nikolić G., Rogale D., Bartoš M.: Mjerni sustav za mjerenja početnih volumena i automatizirano dugotrajno praćenje promjena volumena mjernih uzoraka, odobren konsensualni patent od Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo 31.03.2010. pod oznakom PK20070532
• Rogale D., Dragčević Z., Nikolić G., Bartoš M.: Uređaj za kontrolirano punjenje, mjerenje i održavanje tlaka zraka u ekspandirajućim komorama obuće i odjeće, odobren konsensualni patent od Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo 30.11.2010. pod oznakom PK20080011
• Rogale D.: Uređaj za mjerenja i kontrolu procesnih parametara pogonskih sustava šivaćih strojeva, Državni zavod za intelektualno vlasništvo Republike Hrvatske, odobren konsensualni patent od Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo 31.5.2010. pod oznakom PK20080068
• Firšt Rogale S., Rogale D., Nikolić G., Dragčević Z., Bartoš M.: Odjevni predmet s adaptivim mikroklimatskim stanjima, odobren konsensualni patent od Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo 31. 10. 2010. pod oznakom PK20080116
• Firšt Rogale S., Rogale D., Nikolić G., Dragčević Z.: Univerzalna rebrasta termoizolacijska komora kontinuirano podesive debljine, odobren konsensualni patent od Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo 30. 6. 2010. pod oznakom PK20080118
• Firšt Rogale S., Rogale D., Nikolić G., Dragčević Z., Bartoš M.: Controllable Ribbed Thermoinsulative Chamber of Continually Adjustable Thickness and its Application, Europski patentni ured (EPO) donio Rješenje o priznanju Europskog patent, odobren europski patent, 28.12.2011. pod oznakom EP2254430 u 13 europskih zemalja
• Nikolić G., Rogale D., Gmaz S.: Koordinatni multirazvodnik, odobren konsensualni patent od Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo 30.06.2011. pod oznakom PK0090126
• Ujević D., Nikolić G., Rogale D.:Prenosivi antropometar, odobren konsensualni patent od Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo 31.10.2012. pod oznakom PK20100261
• Rogale D., Nikolić G.: Mjerni sustav za određivanje statičkih i dinamičkih toplinskih svojstava kompozita i odjeće, odobren konsensualni patent od Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo 28.08.2015. pod oznakom PK20130350
• Firšt Rogale S., Rogale D., Nikolić G., Dragčević Z.: Upravljiva rebrasta termoizolacijska komora kontinuirano podesive debljine i njezina primjena, validacija europskog patenta, Državni zavod za intelektualno vlasništvo 30. 04.2012. pod oznakom P20120243 T1
• Rogale D., Rogale K., Firšt Rogale S., Knezić Ž., Vujasinović E., Čubrić G., Špelić I.: Višenamjenski diferencijalni konduktometar za tekstilne kompozite i odjeću, Državni zavod za intelektualno vlasništvo, odobren konsensualni patent od Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo 8. ožujka 2020. pod oznakom PK20171643

Patent applications

• Rogale D., Firšt Rogale S., Dragčević Z., Nikolić G.: Intelligent Article of Clothing With an Active Thermal Protection, European Patent Office, Munich, Germany, International application No. PCT/HR2004/000026
• Nikolić G., Rogale D.: Intelligent Ironing Machine, European Patent Office, Munich, Germany, International application No. PCT/HR2005/000060
• Firšt Rogale S., Rogale D., Nikolić G., Dragčević Z., Bartoš M.: Controllable Ribbed Thermoinsulative Chamber of Continually Adjustable Thickness and its Application,  United States Patent and Trademark Office 12. 10. 2010 pod oznakom US19/922,761

 Work in scientific and professional associations

• Member of Croatian Academy of Engineering
• Croatian Academy of Engineering-The Secretary Academy
• Scientific Council for the Development of the Croatian Academy of Arts and Sciences - Member
• Member of the Management Board of the Croatian Engineering Association
• President of the Commission for Science and Education at the Croatian Association of Textile Engineers
• President of the Technical Commission for the award of the original Croatian and Croatian quality for the apparel industry - the Commission to improve the quality, Croatian Chamber of Economy
• Council Member Technical University of Zagreb
• Member of the Board for the fields of chemical engineering, mining, petroleum and geological engineering, metallurgy, textile technology and graphics technologies
• Member of the Working Group for the preparation of a study on the organization and management of the University of Zagreb
• Head of the Institute of Clothing Technology Faculty of Textile Technology (seven years)
• Vice Dean for Education Faculty of Textile Technology (two seats)
• Dean of the Faculty of Textile Technology (two seats)
• Member of two technical committees in the field of clothing technology at CSI RH
• Member of the editorial board ISRN Textiles, Textiles, Polymer
• Croatian Academy of Engineering-The Secretary of the Department of Textile Technology
• Scientific Council for the Development of the Croatian Academy of Arts and Sciences - Member
• Member of the Management Board of the Croatian Engineering Association
• President of the Commission for Science and Education at the Croatian Association of Textile Engineers
• President of the Technical Commission for the award of the original Croatian and Croatian quality
• for the apparel industry - the Commission to improve the quality, Croatian Chamber of Economy
• Council Member Technical University of Zagreb
• Member of the Board for the fields of chemical engineering, mining, petroleum and geological
• engineering, metallurgy, textile technology and graphics technologies
• Member of the Working Group for the preparation of a study on the organization and
• management of the University of Zagreb
• Head of the Institute of Clothing Technology Faculty of Textile Technology (seven years)
• Vice Dean for Education Faculty of Textile Technology (two seats)
• Dean of the Faculty of Textile Technology (two seats)
• Member of two technical committees in the field of clothing technology at CSI RH
• Member of the editorial board ISRN Textiles, Textiles, Polymer

 Acknowledgments and rewards

• List of acknowledgments and rewards